Berhubungan badan boleh gak dikeluarkan didalam saat hamil?

Hallo assalamualaikum bunda bunda semuanya...aku mau nanya lagi nih hehe karna lupa tadi pas kontrol ke bidan Usia kehamilan ku 37week dan kehamilan pertama Kata bubid sering sering ditengokin ya dd nya hehe (Berhubungan suami istri) nah aku mau tanya Boleh gak sih sperma nya dikeluarkan didalam ? Tidak usah memakai pengaman Terimakasih sebelumnya yang udah mau jawab #seriusnanya #bantusharing #ingintahu #pleasehelp