Perut mengeras tapi tak sakit

Hai semua,saya nak tanya,saya dah 39mggu 5hari,perut kerap mengeras selang 10 minit macam tu,tapi tak ada rasa sakit.Ada bagitau nurse kat kk,dia kata tu normal.Kalau datang sekali sakit yang kuat baru pergi hospital,betul ke?