Bleeding 35 week 4day

hai.. Saya dah masuk 35 minggu 4hari.semalam ada keluar. darah warna coklat. baby ok je. perlu ke sy ke hospital? sebelum ni dah jd mcm ni. tapi doktor just monitor darah tu sampai tk ada pastu balik. sekarang keluar balik. 24 hrbln ni serah diri dh kat hospital untuk induce. sy minta pendapat mummy2 semua.. mcm mana ye.?