34weeks 3cm please help

Hi good day sino po same situation ng saken based sa lmp ko edd ko is nov 19-29 but na ie po ako 3cm na ako and this week posibble maglabor na ako as per midwife maglalakad lakad na daw po ako kasi sa last ultrasound ko is 37 weeks na daw po aog si baby sobrang anxiety and worried and confused ako ayaw ko po ma nicu si baby dahil hindi pa sya fully term pa help po and share your thoughts po . Thank you. #FirstTimeMom