Kapan usg lagi setelah 40 minggu

Bunda hari ini tepat 40 minggu kehamilanku..tapi blm ada tanda2 lahiran..kata bidan tunggu aja 5 hari lagi buat lahiran disuruh sabar...tpi saya khawatir karna suami blm mau anter saya usg ke dokter suruh saya tenang, santai jngn panik dll...tapi sya khawatir bun..kapan saya harus segera usg ke dokter setalh 40 minggu ini?saya takut kalo bayi saya knpa2 di dalem perut karna bidan kan gak bisa lihat dalem perut saya