Kaki pegal seperti kesemutan

Bunda, disini saya hamil 5 bulan, kalo malam kaki suka pegel kaya mau kesemutan gitu tapi g kesemutan, apa bunda juga ngalamin? Kira² penyebabnya apa yaa, apakah kurang jalan? Atau memang bawaan hamil seperti itu? Soalnya itu bikin gak bisa tidur ngerasain kaki😞