Lahiran di RS dengan BPJS

Bunda adakah yg pernah lahiran normal di RS menggunakan BPJS tp tidak dengan kendala apapun? Aku masih galau mau lahiran tp pengennya di RS, karena faskes 1 jg klinik dokter umum.. selama hamil tiap bulan periksa di RS obgyn tp ganti2 aku juga periksa di puskesmas juga tp kurang mantep rasanya soalnya ga di USG... jd pengen lahiran di RS aja pake BPJS bisa ga ya bun? Gmn cara dan langkah2nya?