Belum masuk panggul

Bun mau tanya, kalo bayi posisi udah bener kepala dah dibawah miring nya udah bener , tapi belum turun masuk panggul, apakah bisa lahiran normal.?? Usia 39 week 2 day hari ini, hpl tanggal 17 Maret . tdk ada lilitan, ketuban bagus, berat janin 3,6