cara agar kepala masuk panggul

37 week bbj udah 3,4kg, ketuban bagus, ga ada lilitan, posisi kepala udah di bawah tapi belum masuk panggul banget, pengen lahiran normal tapi kalo bbj nya lumayan gede takut juga😂 gimana ya caranya biar kepala cepet masuk panggul? pengen cepet cepet lahiran, udah sering ngerasain konpal juga