Hamil trimester 3

Bun kandungan saya udah masuk 36w, perut bagian bawah udah sakit dan vagina nyeri, jalan pun jd terasa ngilu gitu, punggung pegel, apa itu tanda janin turun ke panggul dan mendekati lahiran? Semoga klo iya di atas 37w biar pas usia debaynya Hpl 20 agustus tp bs maju awal agustus jg sblm hpl