hamil 7 bulan kalo tidur udh serba salah, boleh gak sih tidur terlentang? atau pindah hadap kanan?

aku waktu tau hamil 6 week sampe lahiran gak pernah tidur terlentang bun, tidur miring kiri atau kanan terus, cari posisi yang enak aja, kalau tidur kanan kiri aku kasih guling buat nopang badan, karna kata bidanku kalau hamil gak boleh telentang lebih dari 10 menit, khawatir bayinya kekurangan oksigen, jadi tidurku miring terus, kembali tidur terlentang waktu udah lahiran wkwkwk 😁