Usia kehamilan 37 minggu tp janin belum masuk panggul

Assalamualaikum bun.. diini ada nggak yang usia hamil 37 minggu tp kepala babynya blm masuk panggul.. minta saran dong biar bayi cpet masuk panggul soalnya hamil pertama jadi hawatir bund.. dan kalau ada yang tau ciri ciri bayi sudah masuk panggul tanpa usg.. soalnya mau usg jauh...udah nggak kuat lama* naij kendaraan.. makasih bunda bunda🙏🙏#bantusharing