Hamil dengan riwayat HNP

Assalamualaikum, maaf moms semua saya mau tanya. Saya sekarang hamil 18 minggu dan ini kehamilan pertama saya. Saya punya riwayat HNP atau bahasa awamnya saraf kejepit. Banyak yg bilang kehamilan saya ini beresiko, terlebih lg saat menjelang kelahiran. Mau tanya apa moms disini ada yg ngalamin hal yg sama? Kalau yg sudah melahirkan, apakah bisa melahirkan dengan normal? Dan apa yg bisa dilakukan selama masa kehamilan agar bisa melahirkan dengan normal?