Janin masuk panggul

Asaalamualaikum bunda² semua.. Saya mau nanya nih bun...saya hamil uk 36 minggu,kmren priksa kata bidan posisi kepala janin sudah di bawah dan sudah mapan..klo posisi seperti itu apa sudah mendekati persalinan ya bun....kmren saya lupa nanya sama bidan nya#seriusnanya #bantusharing