Sudah lebih dri 40w tapi belum ada tanda tanda kontraksi

Afwan bun, mau tanya, ada yg usia kehamilan sudah lebih dri hpl (40w) tapi bayi belum turun panggul, kontraksi lemah, belum keluar bercak lendir darah dll gitu tdak? Atau ada yg melahirakan melebihi 42w dengan normal ? saya takut soalnya, pengen normal aja engga pengen caesar . Terima kasih atas tanggapannya