อยากคลอดแล้วค่ะ ทำไงดี ?

38w+3d แล้วยังไม่มีเจ็บท้องอะไรเลย แค่ปวดหน่วงๆ กับตอนกลางคืนหนักท้องตอนจะลุกไปฉี่ แม่ๆมีวิธีกระตุ้นยังไงบ้างค่ะ ??