Usia kehamilan 17 week belum terdengar detak jantung bayi pakai doper, apa normal?

di blg nornal ya gak.. krna mulai usia 12w djj udh bsa d dengar pke dopler.. dr usia 6w udh bsa d dngar pke usg.. tp d blg gak normal ya gak jg.. krna nyari djj pke dopler emg susah , bnyak fktor nya entah itu krna kulit perut ibu tebal , entah krna s janin bergerak trs , entah posisi jantung janin nya lg d dlm bgt.. untuk memastikan mending lgsg k obgyn aja buat usg , biar sekalian tau kondisi janin secara lengkap..