แม่ตั้งท้องใน ไตรมาส2 สามารถขับรถทางไกลได้ไหม

ในระหว่างตั้งครรภ์ ไตรมาสที่2 แม่ตั้งครรภ์สามารถขับรถในระยะทางไกลๆ ได้ไหมคะ กรณีนี้จำเป็นมากๆคะ เพราะญาติป่วยเข้า รพ.ด้วยอาการโคม่า สามีอยู่ต่างจังหวัดด้วย