เบาหวานขณะตั้งครรภ์คลอดเองได้ไหม

อายุครรภ์ 33 wks. ตรวจพบเบาหวานขณะตั้งครรภ์ ตั้งใจจะคลอดเอง สามารถคลอดเองได้ไหมคะ