กะตุ้นปากมดลูกคืออะไร

อยากทราบว่าหมอนัดกระตุ้นปากมดลูกค่ะคืออะไรค่ะอายุครรภ์ครบ39สัปดาห์คือเค้าจะกระตุ้นแบบไหนเพราะว่าไม่เคยกระตุ้นเลยค่ะอยากรู้ค่ะแต่ไม่กล้าถามหมอ😊#ขอบคุณสำหรับคำตอบค่ะ