กรุปเลือดของลูก

สามีไม่ได้ตรวจเลือดตอนฝากท้อง คลอดลูกแล้วจะทราบได้ยังไงว่าลูกกรุ๊ปเลือดอะไร? ปล.เป็นแม่เลี้ยงเดี่ยวค่ะ