ลูกไม่ค่อยดิ้น

สอบถามแม่ๆ นะคะ ตอนนี้อายุครรภ์ 34 week 4 d ลูกดิ้นน้อย กระตุ้นทีดิ้นทีถ้าไม่กระตุ้นก็เงียบๆหน่อย แบบนี้ต้องไป รพ. ไหมคะ