อยากคลอดมีวิธีไหนบ้าง

สอบถามเเม่ๆหน่อยค่ะ อายุครรภ์38+2อยากคลอดเเล้วค่ะรู้สึกร่างกายไม่ไหว มีปวดเตือนนิดหน่อยท้องปั้นไม่มาก เเม่ๆมีวิธีกระตุ้นเเบบไหนบ้างคะ เเต่ไม่ได้อยากโดนฉีดยาเร่งคลอดนะคะ