ท้องปั้นแข็งแบบนี้ปกติไหม

สวัสดีค่ะตอนนี้ตั้งครรภ์ได้ 35 วีค คุณแม่คนไหนมีอาการท้องแข็งบ่อยบ้างคะ แม่เป็นตอนรู้สึกปวดฉี่ แต่บางทีเวลาเดินเยอะก็มีปั้นแข็งบ้าง อาจจะถี่ถี่ อยากรู้ว่าเป็นปกติไหมคะสำหรับอาการแบบนี้แล้วเมื่อไหร่ที่ต้องไปหาหมอ