ปวดเท้ามาก จนเดินไม่ไหว

ท้อง 34+5 แล้วค่ะ มีอาการปวดฝ่าเท้ามากๆ เวลาเดินปวดถึงต้นขาเลย อยากทราบว่าอันตรายมั้ยคะ ต้องหาหมอรึป่าว มีวิธีบรรเทาอาการยังไงได้บ้าง