Hamil anak kedua

Usia kehamilan 37week tapi bayik masih miring aja. Udah jalan-jalan juga tapi masih miring belum bener posisinya. Anak pertama lahiran normal diusia kehamilan 39week, anak kedua ini agak worry soalnya aktif kalo diperiksain pasti pas gerak aktif dan belum bener posisinya. Gimana biar cepet masuk panggul juga ya bund?