37w, dan berbagai pertanyaan ?

Usia kandungan ku sekarang 37w.. dan lagi banyak kekhawatiran nih Bun.. 1. kemarin periksa ke dokter katanya ukuran baby nya agak kecil 2.740g. Itu gpp atau gimana yaa Bun? 2. Trus krna ukuran nya kecil jadi dokter bilang baby nya terhitung masih 35-36w klo dari segi ukuran. Tapi klo dari hpht harusnya udah 37w 1d Bun.. itu yang benar yang mana yaa? Sy harus pake' patokan yang mana? 3. Baby nya udah terbalik tapi belum masuk panggul ?, padahal selama hamil sy termasuk aktif, naik turun tangga juga sering soalnya kamar sy di lantai 2, sampai usia kandungan 32w sy rutin yoga. Apa yang harus sy lakukan lagi yaa? 4. Selama hamil kendala terberat yang sy hadapi itu sesak nafas, padahal sy ga ada riwayat asma. Tapi sepanjang hamil dari awal sampai sekarang selalu sesak napas, apalagi klo malam. Menurut bunda semuanya kira2 apakah sy bisa melahirkan normal? Pertanyaan nya banyak nih Bun.. maaf yaa.. Tapi tolong bantuin jawab yang Bun..