Saya ada penyakit syaraf kejepit, apakah bisa normal lahirannya?

saya pernah kena syaraf kejepit, low back pain gegara maksain gerakan yoga di tahun 2019, sampe 2020 sembuh karna rutin terapi kurang lebih setahun. nah tahun ini hamil, ada keluhan nyeri punggung takutnya kambuh lg akhirnya konsul ke dokter kandungan trs dirujuk ke poli syaraf alhamdulillah bukan karna itu jadi karna janin yg membesar dan kenaikan berat badan aja bukan syaraf kejepit. dan kata dokter syaraf bisa kok lahiran normal, aman. disarankan lahirannya di RS atau cari bidan yg pake metode tiup-tiup gitu. coba bunda konsul ya bun biar lebih jelas