Bun ideal nya melahirkan itu usia berapa sih? Ada gk yg melahir kan usia 39 minggu tapi normal?

Hari ini sy 39w tp belum lahiran buj blm ada tanda2 jg, apakah ada yg sama? Atau ada ikhtiarnya hrs gmn bun, agak worry soalnya blm berpengalaman anak pertama