lewat HPL

Saya hamil sudah 40w 5d tapi sampai sekarang belum ada tanda2 persalinan. Saya sudah jalan kaki setiap pagi, senam (jongkok-berdiri), merangsang puting dan melakukan hubungan badan. Namun sampe hari ini belum juga ada tanda2 kontraksi. Pada usia 40 w 3 d saya cek USG hasil bagus, air ketuban masih jernih dan cukup namun bayi saya terlilit tali pusar 1 lilitan dan longgar. Dokter menyarankan untuk menunggu sampe senin depan. Namun sampe sekarang belum juga muncul tanda2nya. Sebenarnya hal apa saja yg memicu kontraksi?