Sciatica pain relief?

Hello sana may makapansin po, sino po d2 nagka sciatica while pregnant ako po kasi meron sobrang hirap na hirap po akong kumilos btw 21 weeks na po ako, may marerecommend po ba kayo gamot na pede sa buntis or any pain relief, di po kasi ako makapagpacheck dahil di rin po ako talaga makalakad ng maayos. Salamat po sa sasagot