First time mom

Sabi po nila pag first time na pregnancy okay lang till 40 weeks totoo po ba? Pano po malalaman if hindi pa nakatae si baby sa loob? 39 weeks and 5 days na po ako ngayon, kahapon po na IE ako ng ob ko close pa din po cervix ko, naglalakad lalad at exercise pati po laba na din. Ano pa po dapat gawin? Thank you.