37 weeks and 6 days

Hello po mommies ano ba ideal week na manganak specially for first time mom? Im on my 37 week and 6 days na kasi at wala pa ako na ffeel any symptoms or signs of labor meju may takot lang kung bakit alam ko kasi nasa 9 months na ako mahigit. Nka i.e ako 1 cm pa sabi nung midwife sa lying in...hindi ba nkakatakot ito or masama? Thank you sa mga sasagot 😊