22 weeks Sipa ni baby

Hello po mga Mamshie im 22 weeks pregnant is it normal na maramdaman sipa ni baby bandang taas ng pusod? At kapag hinawakan or nagsalita ako mawawala. Madalang pa siya sumipa or maglikot since maghapon sa work at gabi na ko na lang siya madalas makausap ng maayos. Ok lang po kaya un? Salamat po 😊