Baby's Position

Hi mommies. May mga DIY tips po ba kayo to check if sakto na ang position ni baby? Nagpa UTZ ako when my tummy was still 25 weeks and cephalic presentation naman si baby. But some says na umiikot pa daw si baby and di pa final ang position niya. Right now my tummy's 30 weeks, napa-paranoid lang po ako dahil gusto ko ma sigarudo if sakto lang ba position ni baby. Ayaw ko po ma breech si baby (God forbid) and takot po ako ma CS. Wala pa pong request for another UTZ ang OB ko. Thank you sa makakasagot. ?