Preterm labor or True Labor?

Mga mommy! Ask ko lang po kung normal ba tong nararamdaman ko almost 4 days ng sumasakit-sakit puson ko paikot ng balakang. 36 weeks and 3 days plang po ako ngayon nanlalambot po ako sa sakit. Dadalhin ko na po ba sarili ko sa ER? Salamat po.