Going 40 weeks and still no Labor

Hi mga Mommies 2nd baby ko na ito and going 40 weeks na ako next week araw araw naman ako naglalakad 1 hour sa umaga and 1 hour sa hapon pero wala pa din, Kinakabahan lang ako na maover due although normal naman yung panganay ko lagi din nanakit ung puson ko pero d naman sya nagtutuloy tuloy. Please help anong pwede gawin to induce labor