Paano mag open cervix?

Hi mga mima, ask ko lang anong mga tips nyo para mapabili magbukas ang cervix? I am currently 36 wks and 5 days now and ang sabi sakin ng midwife pag IE is mataas pa daw at matigas ang cervix ko. Any recommendations please? Thank you! 🙏🙏🙏🥰🥰🥰