Required ba yung IE?

Hello mga mi. Kaka-IE ko lang kanina first time. 38 weeks na ako today and pinapabalik ako ni doc next week para IE ulit then pag 40 weeks if wala pa din. Ang sakit pala magpa IE! Haha kala ko kasing sakit lang nung TVS. Mas malala pala. Although gusto ko din syempre weekly check up para malaman na okay si baby kaso sakit naman nga. Required ba yun? Or pwede naman siya skip tas may other way para malaman if dilated na ko or hindi? Though wala naman ako choice haha pero want to hear your experiences lang din!