Basang pantay at 36weeks and 6days

Mga mhie pasagot naman pls if normal lang po ba na paggising ko basang basang panty ko walang amoy tapos nagpalit ako undies few seconds meron syang white discharge. Natatakot lang po kasi ako last week kasi 4.66cm lang amniotic fluid ko pero di pa nila ako inadmit. Open cervix narin ako and few days ago may mga brown discharge nako after ko ma IE.😌 What to do po kasi malayo hospital pako, plano ko dito na lang sa pinakamalapit if emergency na po ito.😥