posisi tidur bumil, telentang tapi lutut di tekuk

Mau tanya bun, beberapa artikel saya baca posisi tidur yg baik kalo hamil kan miring ke kiri, saya praktekkan terus sih, cuma kalo capek suka ganti sebentar ke posisi telentang cuma lututnya di tekuk gitu, posisi kek gitu aman gk yaa??