tamang pwesto pagtulog

Hi mamshies. Asking lang po. Pano po ba ang tamang pagsleep na kumportable si baby? Ako ksi mas nkakatulog pag nkatihaya kesa nakaside piling ko ksi my pumipitik sa tagiliran ko. Pero may nkapagsabi sakin na dapat nakasides para daw nkakakilos si bby anytime. Ksi pag nkatihaya daw possible naiipit si baby dhil nkastrectched , im 21weeks now lahat ng pwesto na yan hirap talga ko hahaha pero mejo annoying ung sinabi ng fren ko e sa 21 pa un check up ko , anyone po na makakasagot salamat po :)