dah 40 week, tapi baby masih belum ada tanda nak keluar

Maaf nak tanya, ada sape2 ada pengalaman due dah sampai tapi baby masih belum keluar? Mertua saya cakap maybe awal 2 minggu dan, lewat 2 minggu, tapi mak saya dah push2 suruh induce ??, saya kalau boleh nak baby keluar sendiri, ada natural contraction before pergi hospital.