late or advance?

I'm 39 weeks and 1 day pregnant, January 13 (+) (-)2 weeks po ang due date ko. Sabi po ng midwife na pinagchecheck upan ko, January 17-31 pa daw po ako manganganak base sa unang araw ng huling regla. Ask ko lang po, kelan ba talaga jan sa mga date nayan ang due date ko? Can someone please exolain to me. Natatakot akong sumobra sa weeks ang baby ko and sabi kasi pag 41-42 weeks ay mataas na ang chance ng stillbirth. Natatakot akong mangyari un. Accurate ba talaga ang mga due date? Salamat po sa sasagot mga mamshie.