my baby position

I'm 22wks and 5days,,nahirapan po hanapin heartbeat ni baby sa tyan ko,,pero nung natrace nia po ang heartbeat nsa taas po ang heartbeat ni baby instead sa pababa,natural lng po ba un,,kc sbi sken kpag ganun po dw baliktad ang pwesto ni baby dpat po dw nsa baba ang ulo ni baby,,mababago pa po ba kaya ung position ni baby before givingbirth..?