Kaki & tangan ngilu

Hi moms, mau tanya donk.. Sy kan lg hamil 17w, tp kaki & tangan sering ngilu pas bangun tdr. Klo kaki itu rsnya kyk kita bru hbs olahraga/squat stelah sekian lama ga olahraga.. Jd rasa ngilu nya kyk gt.. Sy ngerasain ini uda mau 2 mgg tiap bangun tgl mlm ato pagi, tp segera hilang.. Klo tangan itu rsnya kyk qt tidur trs nimpa tangan berjam2, ngilu di lengan & bagian jari nya agak kaku utk genggam.. Sy ngerasain ini uda 2 hri tiap bgn tdr.. Apa ada moms yg samaan? Apa gejala ini normal ya? Thanx ya mom 🙏🏻