Sayang, sebab rasa senak bawah perut ada banyak kemungkinan masa pregnant, bisa urine position, ligament stretching, atau even constipation, tapi since your doctor dah mention uri kebawah sikit, better check balik dengan dia or go to clinic/A&E kalau rasa makin teruk or ada bleeding/discharge yang pelik, okay? A few of my mum friends pun pernah rasa macam tu during second trimester, tapi memang kena confirm dengan doctor je sebab setiap pregnancy lain-lain. Take care, and don't worry too much, 20 weeks pun still many things yang normal jer. Jangan tengok je, pegi jumpa doctor lagi untuk peace of mind!