cara menstimulasi bayi

Hallo bunda... Anakku usia udh 5 bulan tapi dia masih belum bisa tengkurep sendiri, terus kalo di tengkurepin ga bisa lama2 karena suka nangis.. Gmna caranya ya biar anakku bisa tengkurep.. Padahal anak nya lincah bgt cuma kendalanya dia gamau tengkurep aja :(