perkembangan bayi 4 bulan

Disini ada yang anaknya usia 4 bulan belum bisa tengkurap sendiri? Anak ku udah 4 bulan 17 hari masih belum bisa tengkurap sendiri. Tapi kalau ditengkurepin kepalanya bisa tegak? Cara stimulasinya gimana ya biar bisa cepet tengkurep sendiri?