Kepala janin belum masuk panggul

Buun mau tanya, saat ini saya sudah memasuki 36 minggu dan si dede kepalanya sudah di bawah tp blm masuk panggul. Diminggu keberapa kepala bayi seharusnya masuk panggul ?? Dan bagaimana cara mempercepat kepala si dede masuk panggul ?? Mungkin ada yg mempunyai pengalaman yg sama 😊 Karena saya berencara melahirkan secara normal.